ソニー、研究開発向けaiboの試作機とSDKを米国の国際会議「IROS 2026」で展示。ROS2のコード1つで実機・シミュレーション・強化学習をつなぐ「aibo Research SDK」。
ソニーは、2026年9月27日（日）から10月1日（木）まで米国ペンシルベニア州ピッツバーグで開催されるロボット分野の国際会議「IROS 2026」に出展。
aiboの研究開発用途向けの試作機と、ソフトウェア開発キット（SDK）を展示する。
ソニーブースの開設は会期とは異なり、2026年9月28日（月）～9月30日（水）の3日間。
7月の「SIGGRAPH 2026」でも試作機が展示されたものの、公開されたブースの写真はモザイク処理されていて、その姿を確認することはできなかった。
今回は展示に先がけて、試作機と組み合わせて使う開発環境の中身が、ソニーの公式LinkedInアカウントで紹介されている。
・IROS 2026（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）
・ソニー、エンタテインメントロボット”aibo”（アイボ）の将来的な機能やサービスの可能性拡大を目指し、国内外2つの大学の応用研究に協力
研究開発用途向けの試作機を「SIGGRAPH 2026」にて展示
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●IROS 2026 ソニーブースの展示内容
主な展示内容として次の2つが挙げられている。
・アクチュエータや空間認識機能を強化したaiboの研究開発用途向け試作機
・ROS2のユーザーコードを用いて、「NVIDIA Isaac Sim™」のシミュレーション、「Isaac Lab」の強化学習と試作機を連携する開発環境
会場は、ピッツバーグのDavid L. Lawrence Convention Center。ソニーブースのブース番号は1129。
試作機は「アクチュエータや空間認識機能を強化」とされていて、現行のERS-1000からソフトウェアだけでなく、関節を動かすモーターやセンサーといったハードウェアにも手が入っているようだ。
投稿では、研究者や開発者との交流に加えて、aiboを活用した新たなサービスやビジネスの可能性に関心のある人にもブースへの来場を呼びかけている。
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●aibo Research SDK「One Code. Three Environments.」
LinkedInの投稿に添えられていたのが、冒頭の「aibo Research SDK」の概要を示した画像。
キャッチコピーは「One Code. Three Environments.」（1つのコードで、3つの環境）。
ユーザーがROS 2（ロボット開発で広く使われているミドルウェア）で書いたコードを、次の3つの環境で共通して使えるという仕組みになっている。
・Physical robot（DEPLOY）
Wi-FiまたはUSBで接続した、実機のaibo（Real aibo Robot）で動かす。
・Simulation environment（VALIDATE）
MuJoCoやIsaac Simのシミュレーション環境で動作を検証する。
・Reinforcement learning（TRAIN）
Isaac Labを使った強化学習で、動きを学習させる。
画像を見ると、シミュレーション環境や強化学習の画面にもaiboの姿が表示されていて、aiboのモデルを仮想空間の中で動かせることがわかる。
実機でいきなり試すのではなく、シミュレーションで検証し、強化学習で鍛えた動きをそのまま実機のaiboに持ってこられるのが、この開発環境の大きなポイント。
以前のライブ配信では「ソニーが進めているフィジカルAIに、aiboが入らないわけがない」との話もあり、その具体的な形が見えてきた。
研究開発向けの取り組みが、この先オーナー向けの次のaiboにどう活かされていくのかは気になるところ。
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●研究開発向けaiboのこれまで
2026年7月には、”aibo”「ERS-1000」の国内販売が終了。
そのうえで、東京大学大学院とカリフォルニア大学バークレー校の研究室に、研究開発用途向けの試作機と開発ツール（ベータ版）を貸し出していることが発表されていた。
SIGGRAPH 2026での展示に続いて、ロボット分野の国際会議であるIROS 2026でも展示が行われることで、研究者向けの開発環境づくりが着実に進んでいるようだ。
今回こそ、試作機の姿をはっきり見られるかどうかにも注目したい。
ソニー、研究開発向けaiboの試作機を2026年7月22日に公開！米国カリフォルニア州の国際会議「SIGGRAPH 2026」で展示。
国際会議「SIGGRAPH 2026」に出展するソニーのaiboブースが一部公開。そこに、aiboの試作機らしき姿が見え…ない。
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●ソニーストア 直営店舗（銀座・札幌・名古屋・大阪・福岡天神）
ソニーストアでaiboと遊ぼう！ aiboを実際に見て 触れて 感じてみませんか
ソニーショールーム / ソニーストア 銀座
街の中心にある銀座四丁目交差点に面したGINZA PLACE（銀座プレイス）4階～6階。
東京メトロ銀座線・丸の内線・日比谷線「銀座駅」A4出口直結
営業時間：11:00～19:00
ソニーストア 札幌
地下鉄「大通駅」12番出口から徒歩1分。4丁目交差点すぐ
営業時間：11:00～19:00
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名古屋市営地下鉄栄駅サカエチカ8番出口。丸栄百貨店南隣
営業時間：11:00～19:00
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ソニーストア 福岡天神
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